ESS200系列同步伺服驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高性能位置、速度、與轉(zhuǎn)矩的控制,是一款功能豐富性能強(qiáng)大的伺服產(chǎn)品。該產(chǎn)品具有參數(shù)一鍵自整定,負(fù)載慣量自學(xué)習(xí)、電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)、編碼器自學(xué)習(xí)、原點(diǎn)復(fù)歸、雙PG全閉環(huán)控制、增益切換、抑制振動(dòng)、內(nèi)部多段位置、內(nèi)部多段轉(zhuǎn)速、以及優(yōu)秀的前饋算法、參數(shù)拷貝功能。ESS200產(chǎn)品能夠滿足機(jī)床、紡織、包裝、半導(dǎo)體、印刷、焊接等應(yīng)用領(lǐng)域。
紡織、玻璃機(jī)械、線切割、電火花、焊割設(shè)備、經(jīng)編機(jī)、電子制造設(shè)備、鋰電設(shè)備、印刷行業(yè)、線纜設(shè)備、線性機(jī)械手、食品生產(chǎn)線、包裝生產(chǎn)線、檢測(cè)設(shè)備、繞線機(jī)、管材線材棒材板材送料設(shè)備、陶瓷設(shè)備、注塑機(jī)械、玻璃機(jī)械等。
· 響應(yīng)頻率1KHZ · 電機(jī)低齒槽轉(zhuǎn)矩
· 輸入脈沖4MHZ · 電機(jī)最高過載能力3倍
· 模擬量指令分辨率12bit
· 電機(jī)編碼器精度可達(dá)2^23 Pulse每圈
· 電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí) · 負(fù)載慣量自學(xué)習(xí)
· 編碼器自學(xué)習(xí) · 手動(dòng)/自動(dòng)陷波濾波器
· PI參數(shù)一鍵自整定 · 手動(dòng)/自動(dòng)低頻振動(dòng)抑制
· 優(yōu)秀的位置前饋算法
· 增益切換 · 原點(diǎn)復(fù)歸功能
· 轉(zhuǎn)矩限制切換功能 · 制動(dòng)能量處理功能
· 輸入輸出信號(hào)分配功能 · 豐富的編碼器類型
· 重力負(fù)載補(bǔ)償功能 · 豐富的電機(jī)選型
· 強(qiáng)大的上位機(jī)調(diào)試軟件 · 參數(shù)拷貝和下載功能
· 符合CE認(rèn)證要求
· 電機(jī)防護(hù)等級(jí)為IP65/67
· 完善的硬件軟件保護(hù)功能和故障檢測(cè)
雙PG全閉環(huán)應(yīng)用
中斷式位置控制
內(nèi)部多段位置控制
內(nèi)部多段速度控制
2500線增量和23位總線式編碼器接口二合一設(shè)計(jì)
項(xiàng)目 |
端子功能及規(guī)格 | |||
基本規(guī)格 |
控制方式 |
矢量控制 | ||
控制模式 | ESS200P:①位置控制;②速度控制;③轉(zhuǎn)矩控制;④位置 /速度控制;⑤位置 /轉(zhuǎn)矩控制;⑥速度 /轉(zhuǎn)矩控制 ESS200N:CSP、CSV、CST、PP、PV、PT、Hm模式 | |||
增益調(diào)整模式 |
手動(dòng)模式、一鍵參數(shù)自整定模式 | |||
濾波器功能 |
1
、指令脈沖慣性濾波器、
FIR濾波
2
、自適應(yīng)低頻共振濾波器
3
、
4組陷波濾波器,其中
2組為自適應(yīng)陷波濾波器 | |||
慣量自學(xué)功能 |
離線/在線慣量自學(xué)習(xí) | |||
電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能 |
電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)、編碼器信息自學(xué)習(xí) | |||
支持的編碼器 |
2500
線增量式編碼器(
9線,
15線);
17bit
、
20bit、
23bit絕對(duì)式編碼器; 2500線磁性增量式編碼器。
注:總線協(xié)議為多摩川協(xié)議或長春宇衡的
Fre_Dat-B協(xié)議 | |||
參數(shù)批量上傳下載 |
支持外引配件進(jìn)行參數(shù)批量上傳下載 | |||
位置控制
模式 |
性能 |
速度前饋補(bǔ)償 |
0
~
100.0%(設(shè)定分辨率
0.1%) | |
轉(zhuǎn)矩前饋補(bǔ)償 |
0
~
200.0%(設(shè)定分辨率
0.1%) | |||
定位精度 |
±
1個(gè)電機(jī)編碼器脈沖 | |||
輸入信號(hào) (僅ESS200P) |
脈沖
指令 |
輸入脈沖形態(tài) |
包含
“方向
+脈沖
”、
“A、
B相正交脈沖
”、
“CW/
CCW
脈沖
”三種指令形態(tài)。 | |
輸入形態(tài) |
差分輸入
集電極開路 | |||
輸入脈沖頻率 |
差分輸入:高速最大
4Mpps,脈寬不能低于
0.125us。
低速最大
500Kpps,脈寬不能低于
1us。
集電極開路:最大
200Kpps,脈寬不能低于
2.5us。 | |||
內(nèi)置集電極開路用電源 |
+24V(
內(nèi)置
2.4kΩ電阻
) | |||
多段位置指令選擇 |
配置
4個(gè)
DI實(shí)現(xiàn)第
1~
16段位置選擇 | |||
速度
/轉(zhuǎn)矩
控制模式 |
性能 |
速度控制范圍 |
1
:
5000 | |
速度校準(zhǔn)率 |
負(fù)載額定變動(dòng)
(0 ~ 100%),最大±
0.01% | |||
電源 ±
10%,變動(dòng)最大±
0.01% | ||||
環(huán)境溫度
(0 ~ 50
?
C)
,最大±
0.01% | ||||
速度環(huán)帶寬 |
1000Hz | |||
轉(zhuǎn)矩控制精度 |
±5% | |||
輸入信號(hào) |
速度
指令
輸入 |
指令電壓 |
DC±10V
,
12位 | |
輸入電壓:最大
±12V | ||||
輸入阻抗 |
約
9kΩ | |||
電路時(shí)間參數(shù) |
約
47μ
s | |||
轉(zhuǎn)矩指令輸入 |
指令電壓 |
DC±10V
,
12位 | ||
輸入電壓:最大
±12V | ||||
輸入阻抗 |
約
9kΩ | |||
電路時(shí)間參數(shù) |
約
47μ
s | |||
多段速度指令 |
速度選擇 |
配置
4個(gè)
DI使其功能為
CMD1、
CMD2、
CMD3、
CMD4
,實(shí)現(xiàn)第
1~
16段速度選擇
. | ||
輸入輸出
信號(hào) |
模擬量輸入 |
兩路模擬量輸入(
AI1,
AI2) |
DC±10V
,
12位精度,輸入阻抗約
9kΩ | |
模擬量輸輸出 |
兩路模擬量輸出(
AO1,
AO2) |
DC±10V | ||
數(shù)字輸入信號(hào) |
可進(jìn)行信號(hào)分配的變更 |
8
路
DI(其中
DI8高速
DI輸入
)
多個(gè)
DI功能:
報(bào)警復(fù)位、增益切換、正向超程開關(guān)、反向超程開關(guān)、正外部轉(zhuǎn)矩限制、負(fù)外部轉(zhuǎn)矩限制、原點(diǎn)開關(guān)、位置偏差清除、內(nèi)脈沖指令禁止(中斷定長禁止、伺服使能、原點(diǎn)復(fù)歸使能ESS200N無)等功能 | ||
數(shù)字輸出信號(hào) |
可進(jìn)行信號(hào)分配的變更 |
5
路
DO
多個(gè)
DO功能:
伺服準(zhǔn)備好、電機(jī)旋轉(zhuǎn)、零速信號(hào)、速度一致、定位完成、
定位接近、轉(zhuǎn)矩限制、轉(zhuǎn)速限制、抱閘輸出、警告輸出、 故障輸出、轉(zhuǎn)矩到達(dá)、速度到達(dá)( 中斷定長完成、原點(diǎn)回零完成、電氣回零完成ESS200N無)等功能 | ||
位置輸出功能 |
輸出形態(tài) |
A
相,
B相:差分輸出
Z
相:差分輸出或集電極開路輸出 | ||
分頻比 |
任意分頻
(最大
240Khz) | |||
其他功能 |
超程防止功能 |
正、反向超程開關(guān)動(dòng)作時(shí)立即停止 | ||
電子齒輪比 |
0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4 | |||
LED
顯示功能 |
主電源
CFARGE,
5位
LED顯示 | |||
通訊功能 |
MODBUS |
MODBUS
時(shí),最大可為
247站 | ||
RS232 |
支持
PC上位機(jī)調(diào)試、監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置等操作 | |||
EtherCAT通訊 | 支持 CiA-402通訊協(xié)議 | |||
其他 | 原點(diǎn)復(fù)歸、全閉環(huán)、增益調(diào)整、警報(bào)記錄、 JOG運(yùn)行( 16 段位置控制、 16 段多段速度控制ESS200N無) | |||
保護(hù)功能 |
過流、過壓、欠壓、對(duì)地短路、輸入缺相、過熱、驅(qū)動(dòng)器過載、電機(jī)過載、飛車、編碼器故障、位置偏差過大等 | |||
環(huán)境 |
使用
/存儲(chǔ)溫度 |
0
~
+40℃
(環(huán)境溫度在
40℃以上請(qǐng)降額使用,平均負(fù)載率不能高于
80%) / 40~
+70℃。 | ||
使用
/存儲(chǔ)濕度 |
90%RF
以下
(不得結(jié)露
)。 | |||
耐振動(dòng)
/耐沖擊強(qiáng)度 |
4.9m/s2 / 19.6m/s2 | |||
污染等級(jí) |
2
級(jí) | |||
海拔高度 |
低于
1000m | |||
結(jié)構(gòu) |
防護(hù)等級(jí) |
IP20 | ||
冷卻方式 |
強(qiáng)制風(fēng)冷或自然冷卻 | |||
安裝方式 |
壁掛式 |
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
A
(mm) |
B
(mm) |
W
(mm) |
H
(mm) |
D
(mm) |
C
(mm) |
圖號(hào) |
2S101 |
36 |
148 |
51 |
160 |
159 |
5 |
圖
a |
2S201 | |||||||
2S401 | |||||||
2S751 |
55 |
160 |
67 |
172 |
185 |
5 |
圖
b |
2T102 | |||||||
2T152 | |||||||
4T102 | |||||||
4T152 | |||||||
4T202 | |||||||
2T202 |
238 |
72 |
93 |
223 |
195.5 |
5.5 |
圖
c |
2T302 | |||||||
4T302 | |||||||
4T442 | |||||||
4T552 | |||||||
4T752 |
238 |
94 |
115 |
223 |
232.5 |
5.5 |
圖
d |
4000-711-088
深圳市南山區(qū)桃源街道平山民企科技園2棟西614-618
0755-26985120
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