鋼筋彎箍機(jī)
鋼筋彎箍機(jī)是對(duì)鋼筋彎曲機(jī)的機(jī)構(gòu),屬于鋼筋加工機(jī)械,建筑工地使用較多。全自動(dòng)
數(shù)控
鋼筋彎箍機(jī),從鋼筋送料,轎直,彎曲成型,計(jì)數(shù),切斷多種工藝組合一體,節(jié)省人工。設(shè)備采用上位機(jī)控制,伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī),速度快,力矩大,能直接制作多種尺寸多種規(guī)格的箍筋。
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簡(jiǎn)介
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全數(shù)字控制異步伺服驅(qū)動(dòng)器,對(duì)
運(yùn)動(dòng)物體位置(角度)、速度(角速度)及加速度
(角速度
)等變量有效控制
,
可彌補(bǔ)同步伺服永磁體去磁,抗振差,高速受限,大功率受限,成本高和起動(dòng)困難等不足。
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在鋼筋彎箍機(jī)上的應(yīng)用,采用外部編碼器測(cè)長(zhǎng)定位功能,測(cè)量輥外置編碼器定長(zhǎng)功能,自動(dòng)伸縮頭功能,帶自動(dòng)切斷功能,有折彎角度自動(dòng)補(bǔ)償功能
。
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解決方案
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在鋼筋彎箍機(jī)上采用全閉環(huán)控制,每臺(tái)設(shè)備安裝
2
臺(tái)
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,分別控制進(jìn)料和彎箍電機(jī)。
1
、系統(tǒng)配置
操作界面:數(shù)量
1
塊,由操作人員設(shè)置彎箍鋼筋的大小與形狀的功業(yè)參數(shù)
控制器:
數(shù)量
1
塊,接收操作界面的設(shè)置后,根據(jù)系統(tǒng)要求控制
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異步伺服控制器
進(jìn)料電機(jī):數(shù)量
1
臺(tái),控制鋼筋進(jìn)料
彎箍電機(jī):數(shù)量
1
臺(tái),對(duì)鋼筋進(jìn)行彎箍
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:數(shù)量
2
臺(tái),分別對(duì)進(jìn)料電機(jī)與彎箍電機(jī)進(jìn)行控制
外部編碼器:數(shù)量
1
只,安裝在鋼筋前進(jìn)的滾輪上,將鋼筋行走的位置信號(hào)傳送給
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2
、系統(tǒng)控制
進(jìn)料電機(jī)功率較大,彎箍電機(jī)的功率較小,均由上位機(jī)發(fā)脈沖控制,其中控制進(jìn)料電機(jī)的
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除了接收電機(jī)編碼器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào),還要接收測(cè)量鋼筋進(jìn)度位置的編碼器信號(hào),該編碼器安裝在鋼筋前進(jìn)的滾輪上,將鋼筋行走的直線位置信息轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)后反饋到
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控制器完成外部位置控制。
3. 參數(shù)設(shè)置
序號(hào) |
參數(shù) |
彎箍電機(jī) |
進(jìn)料電機(jī) |
參數(shù)說(shuō)明 |
1 |
F0.20 |
60000 |
60000 |
加速時(shí)間 |
2 |
F0.21 |
60000 |
60000 |
減速時(shí)間 |
3 |
F0.38 |
4000 |
4000 |
電子齒輪比(分子) |
4 |
F0.39 |
1000 |
1000 |
電子齒輪比(分母) |
5 |
F0.41 |
4000 |
4000 |
位置控制增益 |
6 |
F2.00 |
100 |
100 |
位置控制最大頻率 |
7 |
F2.01 |
0 |
0 |
位置控制最小頻率 |
8 |
F2.03 |
900 |
900 |
轉(zhuǎn)矩限幅值 |
9 |
F2.06 |
20 |
20 |
PSG
變更點(diǎn) |
10 |
F2.10 |
100 |
100 |
速度環(huán)頻率因子 |
11 |
F2.11 |
10 |
10 |
速度環(huán)積分常數(shù)偏置 |
12 |
F2.18 |
50 |
50 |
勵(lì)磁電流偏置 |
13 |
F2.19 |
120 |
120 |
速度環(huán)比例增益 |
14 |
F2.23 |
10 |
8 |
零速電流增益 |
4
、現(xiàn)場(chǎng)圖景
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應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
l
實(shí)現(xiàn)普通三相異步電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高精度控制;
l
內(nèi)置多段速,內(nèi)置集成雙
PG卡,內(nèi)置制動(dòng)單元;
l
速度精度
+
0.1%額定同步轉(zhuǎn)速,位置精度
+
1脈沖;
l
調(diào)速范圍:
1:
5000
l
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩:
0Hz時(shí)
200%額定轉(zhuǎn)矩
l
位置精度:正負(fù)
1個(gè)脈沖
l
保護(hù)功能:過(guò)電流、過(guò)電壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、
PG檢測(cè)等全智能故障保護(hù)
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技術(shù)創(chuàng)新
l
采用雙
CPU系統(tǒng)(雙核),獨(dú)立矢量運(yùn)算處理器,具有高速數(shù)據(jù)處理性能
l
軟伺服技術(shù)(全數(shù)字化技術(shù)),便于軟件的擴(kuò)展修改,滿足客戶不同應(yīng)用需求
l
鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)上傳下載功能
l
伺服控制全閉環(huán)功能
l
外部軸聯(lián)編碼器斷線檢測(cè)功能
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