一、繩鋸機(jī)用途
繩鋸機(jī)是開山設(shè)備,傳統(tǒng)繩鋸機(jī)為液壓驅(qū)動(dòng),液壓泵站產(chǎn)生液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn),馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)繩子靠從動(dòng)輪導(dǎo)向控制繩子的方向高速旋轉(zhuǎn),達(dá)到對(duì)鋼筋混凝土切割拆除的目的。
繩鋸機(jī)可對(duì)較厚的混凝土實(shí)現(xiàn)各種切割,能保障橋梁、橋墩、碼頭平臺(tái)、水下混凝土樁的靜力切割拆除保證原結(jié)構(gòu)不受損壞。
使用易能
EN600
產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)繩鋸機(jī)裝備升級(jí),全面提升裝備的性能和自動(dòng)化水平。
二、繩鋸機(jī)工藝原理
繩鋸機(jī)由大小兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng),大的是鋸繩電機(jī)帶動(dòng)鋸繩,鋸繩套在已鑿出縫隙的山體上高速運(yùn)行,小的是行走電機(jī),帶動(dòng)鋸床沿石頭被鋸開的方向向后緩慢前進(jìn)。鋸床移動(dòng)速度根據(jù)切割的負(fù)荷實(shí)時(shí)調(diào)整,既要避免移動(dòng)太快造成過(guò)載或繃斷鋸繩,也要避免移動(dòng)太慢鋸繩張力太小打滑造成鋸繩松弛打絞,絞斷鋸繩。
因此繩鋸機(jī)工作不但要確保切割時(shí)負(fù)荷均勻和鋸繩張緊力平穩(wěn),還要提高切割效率,實(shí)際礦山形狀的不規(guī)則,橫切面大小不一,鋸床移動(dòng)速度要相應(yīng)實(shí)時(shí)調(diào)整,加工工藝如下圖
三、易能EN600變頻器繩鋸機(jī)控制方案
1
、
EN600
方案描述
功率較大的鋸繩電機(jī)和功率較小行走電機(jī)分別由兩臺(tái)變頻器控制,若切割質(zhì)地較硬石頭時(shí)電流較大,鋸床會(huì)降低行走速度,直至停機(jī)。
鋸繩電機(jī)速度由外部電位器給定,將其變頻器
AO1
輸出與電機(jī)電流設(shè)置綁定。行走電機(jī)的變頻器通過(guò)采集鋸繩變頻器
AO1
給定的信號(hào)進(jìn)行
PID
運(yùn)算,輸出頻率控制行走電機(jī)速度,如下圖所示;行走電機(jī)的
AI1
做為
PID
給定,
AI2
信號(hào)為反饋,經(jīng)
PID
調(diào)節(jié)后輸出控制行走電機(jī)轉(zhuǎn)速,確保鋸繩電機(jī)電流穩(wěn)定。
2
、控制電路圖1
3
、易能
EN600
變頻器獨(dú)特優(yōu)勢(shì)
n
鋸繩電機(jī)電流可通過(guò)模擬量精確表達(dá)出來(lái);
n
行走電機(jī)
PID
控制自動(dòng)化程度高;
n
極好的低頻力矩特性
,0.5Hz
即可
150%
的額定轉(zhuǎn)矩輸出
;
n
可對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)輸出;
n
負(fù)載控制平穩(wěn)
,
精確
,
能根據(jù)切割面的變化
,
及時(shí)調(diào)整移動(dòng)速度,系統(tǒng)波動(dòng)?。?/span>
n
省去電流互感器和模擬量輸入輸出模塊在礦山水
,
粉塵等惡劣環(huán)境下易損壞
,
降低故障率;
n
省去
PLC
及其編程,減少調(diào)試麻煩。
4
、
EN600
繩鋸機(jī)應(yīng)用參數(shù)設(shè)置
表
-1
鋸繩電機(jī)參數(shù)設(shè)置:
功能碼參數(shù) |
設(shè)定值 |
解釋 |
F00.00 |
2 |
高級(jí)菜單模式 |
F01.00 |
1 |
AI1
模擬電位器給定頻率 |
F01.15 |
1 |
外部端子啟停 |
F01.17 |
15 |
加速時(shí)間
15秒 |
F01.18 |
15 |
減速時(shí)間
15秒 |
F08.18 |
1 |
X1
反轉(zhuǎn)啟停 |
F08.19 |
2 |
X2
正轉(zhuǎn)啟停 |
F08.20 |
24 |
X3
復(fù)位端子 |
F09.35 |
5 |
?
AO1
電機(jī)電流綁定 |
表
-2
行走電機(jī)參數(shù)設(shè)置:
功能碼參數(shù) |
設(shè)定值 |
解釋 |
F00.00 |
2 |
高級(jí)菜單模式 |
F01.11 |
100 |
上限頻率 |
F01.15 |
1 |
外部端子啟停 |
F01.17 |
15 |
加速時(shí)間
15 秒 |
F01.18 |
15 |
減速時(shí)間
15 秒 |
F08.18 |
1 |
X1
反轉(zhuǎn)啟停 |
F08.19 |
2 |
X2
正轉(zhuǎn)啟停 |
F08.20 |
24 |
X3
復(fù)位端子 |
F08.21 |
31 |
PID
失效 |
F11.00 |
1 |
PID
有效 |
F11.01 |
1 |
選擇
AI1給定 |
F11.02 |
1 |
選擇
AI2反饋 |
四、易能EN600繩鋸機(jī)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
?
五、結(jié)束語(yǔ):
以上方案已在湖南、云南、山東等區(qū)域繩鋸機(jī)上使用,完全滿足工況現(xiàn)場(chǎng)要求
,
該應(yīng)用性價(jià)比高可以充分發(fā)揮
EN600
低頻大力矩和高頻穩(wěn)定特性。
EN600
系列屬于高性能磁通矢量變頻器,采用
32
位
DSP(
數(shù)字信號(hào)處理器)硬件平臺(tái),先進(jìn)的控制算法,能實(shí)現(xiàn)有
PG
矢量控制和無(wú)
PG
矢量控制,具有速度矢量和轉(zhuǎn)矩矢量?jī)煞N工作方式,能快速限定沖擊電流,擁有豐富的應(yīng)用功能,廣泛用于高端制造業(yè)。該系列產(chǎn)品控制精度高、速度響應(yīng)快、低頻特性優(yōu)越,智能檢測(cè)與保護(hù)完善,有著廣泛的組網(wǎng)功能和友好的用戶使用習(xí)慣,豐富的外圍總線擴(kuò)展、端子擴(kuò)展、繼電器擴(kuò)展、模擬量擴(kuò)展等。
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