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EN600變頻器在繩鋸機(jī)的應(yīng)用
繩鋸機(jī)是開山設(shè)備,可對(duì)較厚的混凝土實(shí)現(xiàn)各種切割,能保障橋梁、橋墩、碼頭平臺(tái)、水下混凝土樁的靜力切割拆除保證原結(jié)構(gòu)不受損壞。使用易能EN600產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)繩鋸機(jī)裝備升級(jí),全面提升裝備的性能和自動(dòng)化水平。

一、繩鋸機(jī)用途



繩鋸機(jī)是開山設(shè)備,傳統(tǒng)繩鋸機(jī)為液壓驅(qū)動(dòng),液壓泵站產(chǎn)生液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn),馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)繩子靠從動(dòng)輪導(dǎo)向控制繩子的方向高速旋轉(zhuǎn),達(dá)到對(duì)鋼筋混凝土切割拆除的目的。


繩鋸機(jī)可對(duì)較厚的混凝土實(shí)現(xiàn)各種切割,能保障橋梁、橋墩、碼頭平臺(tái)、水下混凝土樁的靜力切割拆除保證原結(jié)構(gòu)不受損壞。


使用易能 EN600 產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)繩鋸機(jī)裝備升級(jí),全面提升裝備的性能和自動(dòng)化水平。


圖31.png圖32.jpg圖33.jpg





二、繩鋸機(jī)工藝原理



繩鋸機(jī)由大小兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng),大的是鋸繩電機(jī)帶動(dòng)鋸繩,鋸繩套在已鑿出縫隙的山體上高速運(yùn)行,小的是行走電機(jī),帶動(dòng)鋸床沿石頭被鋸開的方向向后緩慢前進(jìn)。鋸床移動(dòng)速度根據(jù)切割的負(fù)荷實(shí)時(shí)調(diào)整,既要避免移動(dòng)太快造成過(guò)載或繃斷鋸繩,也要避免移動(dòng)太慢鋸繩張力太小打滑造成鋸繩松弛打絞,絞斷鋸繩。


因此繩鋸機(jī)工作不但要確保切割時(shí)負(fù)荷均勻和鋸繩張緊力平穩(wěn),還要提高切割效率,實(shí)際礦山形狀的不規(guī)則,橫切面大小不一,鋸床移動(dòng)速度要相應(yīng)實(shí)時(shí)調(diào)整,加工工藝如下圖圖34.PNG


三、易能EN600變頻器繩鋸機(jī)控制方案


         1
EN600 方案描述


功率較大的鋸繩電機(jī)和功率較小行走電機(jī)分別由兩臺(tái)變頻器控制,若切割質(zhì)地較硬石頭時(shí)電流較大,鋸床會(huì)降低行走速度,直至停機(jī)。


鋸繩電機(jī)速度由外部電位器給定,將其變頻器 AO1 輸出與電機(jī)電流設(shè)置綁定。行走電機(jī)的變頻器通過(guò)采集鋸繩變頻器 AO1 給定的信號(hào)進(jìn)行 PID 運(yùn)算,輸出頻率控制行走電機(jī)速度,如下圖所示;行走電機(jī)的 AI1 做為 PID 給定, AI2 信號(hào)為反饋,經(jīng) PID 調(diào)節(jié)后輸出控制行走電機(jī)轉(zhuǎn)速,確保鋸繩電機(jī)電流穩(wěn)定。


 


2 、控制電路圖1


圖35.PNG


3 、易能 EN600 變頻器獨(dú)特優(yōu)勢(shì)


n   鋸繩電機(jī)電流可通過(guò)模擬量精確表達(dá)出來(lái);


n   行走電機(jī) PID 控制自動(dòng)化程度高;


n   極好的低頻力矩特性 ,0.5Hz 即可 150% 的額定轉(zhuǎn)矩輸出 ;


n   可對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)輸出;


n   負(fù)載控制平穩(wěn) , 精確 , 能根據(jù)切割面的變化 , 及時(shí)調(diào)整移動(dòng)速度,系統(tǒng)波動(dòng)?。?/span>


n   省去電流互感器和模擬量輸入輸出模塊在礦山水 , 粉塵等惡劣環(huán)境下易損壞 , 降低故障率;


n   省去 PLC 及其編程,減少調(diào)試麻煩。


 


4 、 EN600 繩鋸機(jī)應(yīng)用參數(shù)設(shè)置


-1 鋸繩電機(jī)參數(shù)設(shè)置:

功能碼參數(shù)

設(shè)定值

解釋

F00.00

2

高級(jí)菜單模式

F01.00

1

AI1 模擬電位器給定頻率

F01.15

1

外部端子啟停

F01.17

15

加速時(shí)間 15秒

F01.18

15

減速時(shí)間 15秒

F08.18

1

X1 反轉(zhuǎn)啟停

F08.19

2

X2 正轉(zhuǎn)啟停

F08.20

24

X3 復(fù)位端子

F09.35

5

? AO1 電機(jī)電流綁定



-2 行走電機(jī)參數(shù)設(shè)置:

功能碼參數(shù)

設(shè)定值

解釋

F00.00

2

高級(jí)菜單模式

F01.11

100

上限頻率

F01.15

1

外部端子啟停

F01.17

15

加速時(shí)間  15 秒

F01.18

15

減速時(shí)間  15 秒

F08.18

1

X1  反轉(zhuǎn)啟停

F08.19

2

X2  正轉(zhuǎn)啟停

F08.20

24

X3  復(fù)位端子

F08.21

31

PID  失效

F11.00

1

PID  有效

F11.01

1

選擇  AI1給定

F11.02

1

選擇  AI2反饋



 


四、易能EN600繩鋸機(jī)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)



圖36.jpg圖38.jpg圖39.jpg?





五、結(jié)束語(yǔ):


          以上方案已在湖南、云南、山東等區(qū)域繩鋸機(jī)上使用,完全滿足工況現(xiàn)場(chǎng)要求 , 該應(yīng)用性價(jià)比高可以充分發(fā)揮 EN600 低頻大力矩和高頻穩(wěn)定特性。 EN600 系列屬于高性能磁通矢量變頻器,采用 32 DSP( 數(shù)字信號(hào)處理器)硬件平臺(tái),先進(jìn)的控制算法,能實(shí)現(xiàn)有 PG 矢量控制和無(wú) PG 矢量控制,具有速度矢量和轉(zhuǎn)矩矢量?jī)煞N工作方式,能快速限定沖擊電流,擁有豐富的應(yīng)用功能,廣泛用于高端制造業(yè)。該系列產(chǎn)品控制精度高、速度響應(yīng)快、低頻特性優(yōu)越,智能檢測(cè)與保護(hù)完善,有著廣泛的組網(wǎng)功能和友好的用戶使用習(xí)慣,豐富的外圍總線擴(kuò)展、端子擴(kuò)展、繼電器擴(kuò)展、模擬量擴(kuò)展等。


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