一、 卷?yè)P(yáng)機(jī)概述
卷?yè)P(yáng)機(jī)又稱絞車(chē),可垂直提升、水平或傾斜拽引重物,通過(guò)卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備。卷?yè)P(yáng)機(jī)分為手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)、電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)及液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)三種。現(xiàn)在以電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)為主,可單獨(dú)使用,也可作起重、筑路和礦井提升等機(jī)械中的組成部件。卷?yè)P(yáng)機(jī)產(chǎn)品通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉(zhuǎn)移方便。主要運(yùn)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。
?卷?yè)P(yáng)機(jī)省了大量的人力、物力及風(fēng)險(xiǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率,它以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力,經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié),封閉式齒輪減速箱,牙嵌式聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)卷筒,采用電磁制動(dòng)。
二、傳統(tǒng)卷?yè)P(yáng)機(jī)控制的不足
卷?yè)P(yáng)機(jī)工作要求是:?jiǎn)?dòng)速度慢,轉(zhuǎn)矩大,加速平滑,要求停車(chē)平穩(wěn)、準(zhǔn)確。傳統(tǒng)控制采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī),通過(guò)集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入電阻,由接觸器控制投切接入電阻的數(shù)量的來(lái)控制轉(zhuǎn)速, 但存在以下缺點(diǎn):
1、 調(diào)速呈跳躍狀,減速機(jī)齒輪、天輪、中輪、料車(chē)與斜橋?qū)к壷g在加減速運(yùn)行階段受到?jīng)_擊力作用,設(shè)備易損壞,鋼絲繩易疲勞,導(dǎo)致維修量大,檢修費(fèi)用增加。
2、 調(diào)速范圍小,停車(chē)有較高慣性,難調(diào)試并且易發(fā)生越位及掉道。
3、 高能耗,工作中有大部分電能消耗在電阻器上。
4、 低速機(jī)械特性軟,轉(zhuǎn)速越低機(jī)械特性越軟,消耗在電阻中能量比例越大。
EN500/EN600卷?yè)P(yáng)機(jī)應(yīng)用方案
1、EN500/EN600產(chǎn)品說(shuō)明:
易能EN500/EN600系列高性能磁通矢量變頻器,采用先進(jìn)的矢量控制算法,通過(guò)對(duì)電機(jī)定子電流按坐標(biāo)變換分解為轉(zhuǎn)矩電流分量和勵(lì)磁電流分量,實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制,具有低頻力矩特性好,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。
注明:55千瓦及其以下選EN600系列,55千瓦以上選EN500系列。
實(shí)現(xiàn)閉環(huán)0HZ 輸出保持180%轉(zhuǎn)矩,保證懸空起動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電機(jī)力矩,速度調(diào)速偏差小于±0.1%同步轉(zhuǎn)速。
卷?yè)P(yáng)機(jī)下行時(shí),變頻器通過(guò)將物體在高位置的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能進(jìn)行釋放,需外接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來(lái)釋放能量。
2、EN500/EN600卷?yè)P(yáng)機(jī)方案實(shí)施:
① 短接繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組,取消原串電阻調(diào)速方案,或采用普通三相異步電動(dòng)機(jī);
② 選擇合適的增量式編碼器加裝在電機(jī)尾部;
③ 抱閘系統(tǒng)獨(dú)立供電,由變頻器輔助控制;
④ 變頻器選型根據(jù)實(shí)際需要放大一至兩檔;
⑤ EN500/EN600輸出端子直接引入電機(jī)進(jìn)線端子;
⑥ 變頻器加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻用于能耗制動(dòng)。
該方案改造簡(jiǎn)單設(shè)備投資少,可以很好的利用原控制系統(tǒng),且不改變操作工人的操作習(xí)慣。
圖1 卷?yè)P(yáng)機(jī)綜合控制接線圖
3、 EN500/EN600參數(shù)設(shè)置
第1步:閉環(huán)矢量自整定參數(shù)設(shè)置
功能碼參數(shù) |
設(shè)定值 |
解釋 |
F00.00 |
2 |
選擇高級(jí)菜單模式 |
F00.19 |
3 |
增量式編碼器 |
F00.24 |
2 |
有速度傳感器矢量控制 |
F15.O1 |
根據(jù)機(jī)型選擇 |
電機(jī)額定功率 |
F15.02 |
根據(jù)機(jī)型選擇 |
電機(jī)額定電壓 |
F15.03 |
根據(jù)機(jī)型選擇 |
電機(jī)額定電流 |
F15.04 |
根據(jù)機(jī)型選擇 |
電機(jī)額定頻率 |
F15.05 |
根據(jù)機(jī)型選擇 |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
F15.06 |
根據(jù)機(jī)型選擇 |
電機(jī)極對(duì)數(shù) |
F15.19 |
2 |
電機(jī)旋轉(zhuǎn)自整定 |
?
第2步:編碼器參數(shù)設(shè)置
F16.01 |
0
~
100000 |
編碼器實(shí)際線數(shù) |
F16.02 |
0 |
編碼器方向 |
F16.03 |
1 |
編碼器分頻系數(shù) |
F16.04 |
5
~
100 |
編碼器濾波系數(shù) |
第3步:應(yīng)用功能參數(shù)設(shè)置
參數(shù) |
設(shè)置 |
定義 |
F01.00 |
1 |
AI1
模擬設(shè)定 |
F01.15 |
1 |
外部端子啟動(dòng) |
F01.17 |
20 |
加速時(shí)間
2S |
F01.18 |
20 |
減速時(shí)間
2S |
F02.22 |
1 |
能耗制動(dòng) |
F08.18 |
1 |
正轉(zhuǎn)啟動(dòng) |
F08.19 |
2 |
反轉(zhuǎn)啟動(dòng) |
4、EN500/EN600方案與傳統(tǒng)控制比較優(yōu)勢(shì):
?
序號(hào) |
項(xiàng)目 |
卷?yè)P(yáng)機(jī)傳統(tǒng)串電阻控制 |
EN500/EN600
方案控制 |
1 |
加減速時(shí) |
隨負(fù)載變化而變化,易產(chǎn)生超速,過(guò)卷
|
不隨負(fù)載變化,提高了生產(chǎn)效率 |
2 |
機(jī)械沖擊 |
機(jī)械沖擊大,爬行時(shí)機(jī)械沖擊大
|
運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)機(jī)械沖擊
|
3 |
電網(wǎng)沖擊 |
啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)沖擊大,為額定電流的
3~
5倍
|
啟動(dòng)時(shí)輸出電流為額定電流的
1.2倍左右
|
4 |
低速爬行 |
低速爬行主要靠抱閘控制,不穩(wěn)定 |
低速爬行穩(wěn)定,可以在
0.1M/S的低速平穩(wěn)運(yùn)行
|
5 |
系統(tǒng)節(jié)能 |
耗能,電阻上的轉(zhuǎn)差功率耗能很大 |
節(jié)能明顯,一般在
20%~
40%以上 |
6 |
閘瓦磨損 |
抱閘頻繁,抱閘磨損嚴(yán)重,灰塵大 |
抱閘磨損小,減少灰塵,值班環(huán)境好 |
?
易能EN500/600系列產(chǎn)品在卷?yè)P(yáng)機(jī)上的應(yīng)用
1、東北某礦用EN500-4T6300G卷?yè)P(yáng)機(jī)應(yīng)用
2、華北某冶煉公司EN500-4T2800G/P卷?yè)P(yáng)機(jī)應(yīng)用
?
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