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EN607變頻器在卷布機(jī)的應(yīng)用
卷布機(jī)即是使用于各種布料,無紡布,泡棉,皮革,紙張,反光材料,醋酸布,補(bǔ)強(qiáng)帶,導(dǎo)電布等材料卷圓包裝及各種織物工切捆條前的重復(fù)打卷,能卷制成直紋或45度斜紋織物 ,光電對(duì)邊,對(duì)厚薄材料均可有效對(duì)齊自動(dòng)控碼,可設(shè)定卷布長度的機(jī)器。

一、行業(yè)應(yīng)用


卷布機(jī)即是使用于各種布料,無紡布,泡棉,皮革,紙張,反光材料,醋酸布,補(bǔ)強(qiáng)帶,導(dǎo)電布等材料卷圓包裝及各種織物工切捆條前的重復(fù)打卷,能卷制成直紋或45度斜紋織物 ,光電對(duì)邊,對(duì)厚薄材料均可有效對(duì)齊自動(dòng)控碼,可設(shè)定卷布長度的機(jī)器。


圖41.PNG


 


二、設(shè)備描述


卷布機(jī)有三部分組成:對(duì)邊、收卷、放卷。


n    對(duì)邊由電子對(duì)邊裝置完成


n    放卷部分采用變頻器輸控制


n    收卷部分采用變頻器控制,和放卷配合保持恒定張力


卷驗(yàn)布機(jī)根據(jù)收卷和放卷變頻器所采用使用模式不同可分為4種:


n    速度收卷速度放卷模式


n    力矩放卷速度收卷模式


n    力矩放卷力矩收卷模式


n    速度放卷力矩收卷模式


該現(xiàn)場根據(jù)現(xiàn)場機(jī)械設(shè)計(jì)情況 選擇速度放卷力矩收卷。


圖42.PNG


三、方案實(shí)施


1 、方案描述


根據(jù)客戶現(xiàn)場情況放卷設(shè)備是1臺(tái)2.2KW電機(jī)變頻器采用速度控制模式,收卷設(shè)備是1臺(tái)3KW電機(jī)變頻器采用力矩控制模式,在收卷變頻器上加裝編碼器。


放卷:EN600-4T0022G,速度控制,電位器調(diào)速,端子啟停。


收卷:EN607-4T0037G,力矩控制,數(shù)字設(shè)定,端子啟停。


2 、轉(zhuǎn)矩計(jì)算


轉(zhuǎn)矩T=F*D/2,T為轉(zhuǎn)矩,單位為NM;F為張力,單位為N;D為放卷盤直徑,單位為M。D=S*K/(π*n)  D為放卷盤直徑,單位為M;S為放卷線速度,單位為M/min;K為機(jī)械傳動(dòng)比;π為圓周率;n為電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速,單位為r/min。為了保持恒張力,需要計(jì)算出卷徑的大小,然后實(shí)時(shí)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩。電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩T=9550*P/N。T為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,單位為NM;P為電機(jī)額定功率,單位 為KW ;N 為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。


3 、電氣控制圖


圖43.PNG

4、調(diào)試步驟


正確接線。變頻器R/S/T接電源線,U/V/W接電機(jī)線。電機(jī)編碼器線接變頻器PG卡


⑵  調(diào)整電機(jī)運(yùn)行方向。檢查接線無誤后上電,測試電機(jī)運(yùn)行方向,按鍵盤點(diǎn)動(dòng)鍵,觀察電機(jī)運(yùn)行方向,如果電機(jī)運(yùn)行方向相反,則交換UVW任意兩相接線。


電機(jī)參數(shù)辨識(shí)。負(fù)載與電機(jī)斷開,F(xiàn)15.01~F15.06輸入正確的電機(jī)參數(shù),設(shè)置F15.19為2,按ESC返回,然后按RUN鍵,這時(shí)電機(jī)開始參數(shù)辨識(shí),鍵盤上顯示“TUNE”,大約100s后,如果變頻器未報(bào)故障,則電機(jī)參數(shù)辨識(shí)完成。


校正編碼器方向。設(shè)置F00.19=3,設(shè)置F00.24=2,設(shè)置F16.01為實(shí)際的編碼器線數(shù)。這時(shí)設(shè)置F01.01=0.5Hz,觀察輸出電流,如果輸出電流穩(wěn)定,且不報(bào)故障,然后設(shè)置F01.01=20Hz,如果輸出電流與0.5Hz運(yùn)行時(shí)無明顯變化且不報(bào)故障,則編碼器無誤。如果變頻器抱過流或過載之類的故障,則設(shè)置F16.02為01,再執(zhí)行一次此步驟。


5 、參數(shù)設(shè)置


放卷變頻器EN600參數(shù)設(shè)置

功能碼

參數(shù)

備注

F00.00

2

高級(jí)菜單

F01.00

1

頻率給定

F01.12

2

下限頻率

F01.15

1

端子啟動(dòng)

F01.17

50

加速時(shí)間

F01.18

4

減速時(shí)間


收卷變頻器EN607參數(shù)設(shè)置

?

功能碼

參數(shù)

備注

F00.11

53

運(yùn)行時(shí) C-04顯示當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩(額定轉(zhuǎn)矩的百分比)

F00.12

54

運(yùn)行時(shí) C-05顯示當(dāng)前輸出轉(zhuǎn)矩(額定轉(zhuǎn)矩的百分比)

F00.19

3

擴(kuò)展口選擇編碼器 PG

F00.24

2

控制模式選擇有速度傳感器矢量控制

F01.15

1

端子運(yùn)行命令控制

F08.18

1

X1  正轉(zhuǎn)運(yùn)行端子

F08.25

73

X8  光電開關(guān)線速度輸入(測量材料線速度)

F14.00

1

轉(zhuǎn)矩控制

F14.13

9

轉(zhuǎn)矩給定通道由張力設(shè)定

F14.20

6

轉(zhuǎn)矩加減速時(shí)間,啟動(dòng)時(shí)可防止銅線突受較大沖擊力

F21.00

0

數(shù)字設(shè)定張力

F21.01

根據(jù)應(yīng)用設(shè)置

數(shù)字設(shè)定張力值,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。單位 0.1N。

F22.01

根據(jù)應(yīng)用設(shè)置

機(jī)械傳動(dòng)比,此值 =電機(jī)轉(zhuǎn)速 /傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速

F22.02

0

通過測量材料的線速度來計(jì)算實(shí)時(shí)卷徑

F22.04

根據(jù)應(yīng)用設(shè)置

放卷材料盤最開始的直徑,單位是 mm

F22.06

5.0s

卷徑計(jì)算周期,如卷徑變化很快可適當(dāng)設(shè)小,反之設(shè)大

F22.07

6

光電開關(guān)輸入,線速度由光電接近開關(guān)輸入

F22.09

根據(jù)應(yīng)用設(shè)置

卷徑計(jì)算最低線速度,低于此參數(shù),將不進(jìn)行卷徑計(jì)算。

F23.06

5.0mm

卷徑濾波周期內(nèi),卷徑值的變化率小于此值時(shí)更新。

F23.08

根據(jù)應(yīng)用設(shè)置

卷徑實(shí)時(shí)值,廢料產(chǎn)生或卷徑與真實(shí)值差異大需手動(dòng)修正。

F23.09

1

:表示收卷, 1:表示放卷

F23.10

根據(jù)應(yīng)用設(shè)置

光電開關(guān)所測滾動(dòng)輪一周的周長,此值務(wù)必準(zhǔn)確,否則所計(jì)算出的線速度不準(zhǔn)確。最小單位為 0.001m

F23.11

根據(jù)應(yīng)用設(shè)置

滾動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周可以觸發(fā)幾次脈沖信號(hào)。

F15.20

0

如果收卷的卷筒不是圓筒型,將此值設(shè)置為 1

F15.21

0.50Hz

20ms  內(nèi)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償頻率變化閥值

F15.22

70.00%

轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量,相對(duì)于設(shè)定轉(zhuǎn)矩值


四、EN607卷布機(jī)上應(yīng)用優(yōu)勢


1 、可加裝編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制另外擁有卷徑計(jì)算功能能夠達(dá)到很高精度要求。


2 、有P+、P-端子通過并母線能夠有效防止過壓報(bào)警省去安裝制動(dòng)單元或制動(dòng)電阻。


3 、啟動(dòng)、停機(jī)平穩(wěn)無沖擊。


4 、各種智能保護(hù)齊全。



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